对平面往复式矿用振动筛面上籽粒运动规律进行了仿真，结构表明筛面上的籽粒很终与筛面一起周期跳动，筛面上的籽粒基本不能被抛起。在条件相同的情况下，各筛而上谷物的透筛情况和籽粒的运动规摔，因筛面运动形式而异，且筛面运动形式对籽粒的运动惜况有较大的影响，其中，往复式矿用振动筛的筛分效率和籽粒淸洁率都较低。

 

    二自由度矿用振动筛主机构和一自由度矿用振动筛主机构的筛面运动方式和三维运动轨迹的类型都没有改变，仅b输出量的曲线形状发生了改变，但两机构的b变化范围接近，且变化都较小。因此，在和M条件下，可以认为两机构的筛分效果比较接近。

 

    由于矿用振动筛使用环境较差，因此结构要尽量简单、构件尽可能少，以保证工作可靠；同时，考虑制造和使用成本，在不改变筛面输出运动类型的前提下，输入自由度应尽可能少，便于调整杆长参数以适应不同的筛分工艺。因此，本文结构简单的一自由度并联机构作为矿用振动筛驱动主机构，可满足谷物矿用振动筛简单可靠、低成本、易操作等实际要求。